きっかけ AudiがA8で自動運転レベル3を実装することを発表したが、これにはValeoのScalaが搭載される。 このLIDARや、自動運転技術開発で使用されているVelodyneのHDL-64などは高価であるが、今後各OEMが自動運転技術を搭載するにはLIDARの低価格化が必須と…

Pythonコーディングめも Pythonコーディングめも 日付 目的 内容 matplotlib Window名を変更する ファイル読み込み dataframeとして読み込んでndarrayに変換する 日付 作成:2017/11/5 目的 pythonの書き方を毎度検索するのが面倒なのでメモしておく。 内容 m…

CANについて データフレーム 自己診断機能（OBD2） OSI参照モデル 第1層 物理層 第2層 データリンク層 第3層 ネットワーク層 第4層 トランスポート層 第5層 セッション層 第6層 プレゼンテーション層 第7層 アプリケーション層 参考 CANについて Controller …

MarkdowonのHTML変換時の画像埋め込み 日付 2017/2/12 目的 Markdowonに画像を表示したい場合に、リンクではなくbase64にして埋め込む方法を記載する。 概要・背景 MarkdowonをHTML変換した際に画像が含まれていてると、別ファイルとして画像を持つ必要があ…

PandocのPortableバージョン作成 日時 2017/2/12 目的 Portableバージョンの作成手順をメモする。 概要・背景 Pandocではmarkdownで記載した文書をhtmlなどに変換できるが、 インストール版(msi)しか公開されておらず、会社などではインストールが難しい。 …